Tanhaji é um épico de ação sobre o guerreiro titular Maratha e o comandante militar de Shivaji que perdeu seu pai numa batalha e cresceu para se tornar um guerreiro feroz com poderosas habilidades de combate. Quando o imperador Mughal Aurangzeb recruta seu guarda de confiança Udaybhan para assumir o controle do Forte Kondhana, Shivaji decide não se envolver com Tanhaji. No entanto, quando Tanhaji descobre o rumo de Udaybhan em direção à fortaleza, ele decide assumir o comando e impedir que o exército rival atinja seu destino. Isso não acaba sendo fácil, pois Udaybhan se vê ajudado por pessoas que não querem que Tanhaji tenha sucesso, resultando em batalhas e ataques que se seguem à medida que a trama se desenrola.