Em Herdeiros da Terra, somos transportados para a Barcelona Medieval no ano de 1386 e conhecemos Hugo Llor. Hugo é um garoto de 12 anos que passa a maior parte de seu tempo perambulando pelas ruas da cidade. O menino trabalha no estaleiro da região e, apesar de ter um futuro incerto devido sua origem, sonha em se tornar um grande construtor naval. Quando ele é bruscamente separado de sua mãe, Hugo acaba solitário e, por sorte, recebe a proteção de um homem respeitado na cidade, Arnau Estanyol. Crescendo sob a influência desta família, Hugo é leal a eles e continua buscando maneiras de se tornar o construtor de navios que tanto deseja. Contudo, quando os Puig, uma família rival de seu mentor, cruza seu caminho, Hugo se vê em um dilema entre preservar sua honestidade ou a sua sobrevivência.
