Situada na fictícia 99.ª Delegacia do Departamento de Polícia de Nova York, no Brooklyn, Brooklyn Nine-Nine segue uma equipe de detetives liderados pelo sério e intelectual Capitão Raymond Holt. Os detetives incluem Jake Peralta, Amy Santiago, Charles Boyle, Rosa Diaz, Michael Hitchcock, Norm Scully e o Tenente Terry Jeffords.