A história acompanha a vida dos membros da família real britânica, apresentando o que ocorre nos bastidores do palácio onde vivem Príncipe Charles (Harry Enfield, de Skins e Bad Education), um homem que fará qualquer coisa para ver sua esposa Camilla (Haydn Gwynne, de Drop the Dead Donkey, Roma), a Duquesa da Cornuália, feliz.
Esta, por sua vez, é uma mulher calculista que espera um dia se tornar rainha. Neste meio tempo, faz de tudo para destruir Kate (Louise Ford, de Crashing, Chickens), a dedicada esposa de William (Hugh Skinner, de W1A, Our Zoo), o Duque de Cambridge, filho mais velho de Charles. Por sua vez, Wills, como é conhecido, sonha com uma vida normal, na qual pode circular em público normalmente e frequentar pizzarias.
Outro filho de Charles é Harry (Richard Goulding, visto em Ripper Street), um rapaz que admite não ser muito esperto, tendo até dificuldade de ler. Sua prioridade é sua vida sexual, o que o leva a se dedicar às conquistas das mulheres que o cercam, entre elas, Pippa (Morgana Robinson, de House of Fools), irmã de Kate que está desesperada para casar com ele.
No elenco também estão Ellie White (House of Fools) e Celeste Dring como as Princesas Beatrice e Eugênia, filhas do Príncipe Andrew (Tim Wallers), irmão de Charles, e de sua ex-esposa Sarah Ferguson (Katy Wix, de Torchwood, Not Going Out), mais conhecida como Fergie; e Matthew Cottle (Citizen Khan) como o Príncipe Edward, outro irmão de Charles.