Pil, uma garotinha vagabunda, vive nas ruas da cidade medieval de Roc-en-Brume, junto com suas três doninhas mansas. Ela sobrevive de comida roubada do castelo do sinistro Regente Tristain. Um dia, para escapar de seus guardas, Pil se disfarça de princesa. Assim, ela embarca em uma aventura louca e delirante, junto com Crobar, um grande guarda desajeitado que pensa que ela é uma nobre, e Rigolin, um jovem bobo maluco. Pil vai ter que salvar Roland, herdeiro legítimo do trono sob a maldição de um feitiço. Esta aventura vai virar todo o reino de cabeça para baixo e ensinar a Pil que a nobreza pode ser encontrada em todos nós.
