Sam Cooke morreu aos 33 anos em 11 de dezembro de 1964, no Hacienda Motel, na 9137 South Figueroa Street, em Los Angeles, Califórnia. Respondendo a relatos separados de um tiroteio e de um sequestro no motel, a polícia encontrou o corpo de Cooke, vestido apenas com uma jaqueta esporte e sapatos, mas sem camisa, calça ou cueca. Ele havia sofrido um ferimento à bala no peito, que mais tarde foi determinado ter perfurado seu coração. A gerente do motel, Bertha Franklin, disse que atirou em Cooke em legítima defesa depois que ele invadiu sua residência no escritório e a atacou. Seu relato foi imediatamente questionado e contestado por conhecidos.
