A série explora o mundo de uma garota humana presa em uma terra pós-apocalíptica. Depois de passar toda a sua vida vivendo em uma toca subterrânea, Kipo (Karen Fukuhara) é lançada em uma aventura na superfície. Ela se junta a um grupo desorganizado de sobreviventes enquanto eles embarcam em uma jornada através de um país das maravilhas vibrantes.